Frikadas con Arduino

Con este mandito tenemos un acelerometro, joystick y un par de botones por 19 pavitos. La forma de conectarlo al arduino sencilla. En principio por aqui venden un adaptador pa no tener que cortar el cable por si tambien lo usamos con la wii.  Como yo no tengo wii lo corto .  Pues bien, salen 4 cables (rojo -> 3.3v, blanco->GND,  amarillo->SerialClock, verde-> SerialData). Verde lo conectamos a analog4 y Amarillo a Analog5.

Utilizaremos el siguiente ejemplo:

#include <Wire.h>
#include <string.h>

#undef int
#include <stdio.h>

uint8_t outbuf[6];        // array to store arduino output
int cnt = 0;
int ledPin = 13;

void
setup ()
{
beginSerial (19200);
Serial.print (“Finished setup\n”);
Wire.begin ();        // join i2c bus with address 0×52
nunchuck_init (); // send the initilization handshake
}

void
nunchuck_init ()
{
Wire.beginTransmission (0×52);    // transmit to device 0×52
Wire.send (0×40);        // sends memory address
Wire.send (0×00);        // sends sent a zero.
Wire.endTransmission ();    // stop transmitting
}

void
send_zero ()
{
Wire.beginTransmission (0×52);    // transmit to device 0×52
Wire.send (0×00);        // sends one byte
Wire.endTransmission ();    // stop transmitting
}

void
loop ()
{
Wire.requestFrom (0×52, 6);    // request data from nunchuck
while (Wire.available ())
{
outbuf[cnt] = nunchuk_decode_byte (Wire.receive ());    // receive byte as an integer
digitalWrite (ledPin, HIGH);    // sets the LED on
cnt++;
}

// If we recieved the 6 bytes, then go print them
if (cnt >= 5)
{
print ();
}

cnt = 0;
send_zero (); // send the request for next bytes
delay (100);
}

// Print the input data we have recieved
// accel data is 10 bits long
// so we read 8 bits, then we have to add
// on the last 2 bits.  That is why I
// multiply them by 2 * 2
void
print ()
{
int joy_x_axis = outbuf[0];
int joy_y_axis = outbuf[1];
int accel_x_axis = outbuf[2] * 2 * 2;
int accel_y_axis = outbuf[3] * 2 * 2;
int accel_z_axis = outbuf[4] * 2 * 2;

int z_button = 0;
int c_button = 0;

// byte outbuf[5] contains bits for z and c buttons
// it also contains the least significant bits for the accelerometer data
// so we have to check each bit of byte outbuf[5]
if ((outbuf[5] >> 0) & 1)
{
z_button = 1;
}
if ((outbuf[5] >> 1) & 1)
{
c_button = 1;
}

if ((outbuf[5] >> 2) & 1)
{
accel_x_axis += 2;
}
if ((outbuf[5] >> 3) & 1)
{
accel_x_axis += 1;
}

if ((outbuf[5] >> 4) & 1)
{
accel_y_axis += 2;
}
if ((outbuf[5] >> 5) & 1)
{
accel_y_axis += 1;
}

if ((outbuf[5] >> 6) & 1)
{
accel_z_axis += 2;
}
if ((outbuf[5] >> 7) & 1)
{
accel_z_axis += 1;
}

Serial.print (joy_x_axis, DEC);
Serial.print (“\t”);

Serial.print (joy_y_axis, DEC);
Serial.print (“\t”);

Serial.print (accel_x_axis, DEC);
Serial.print (“\t”);

Serial.print (accel_y_axis, DEC);
Serial.print (“\t”);

Serial.print (accel_z_axis, DEC);
Serial.print (“\t”);

Serial.print (z_button, DEC);
Serial.print (“\t”);

Serial.print (c_button, DEC);
Serial.print (“\t”);

Serial.print (“\r\n”);
}

// Encode data to format that most wiimote drivers except
// only needed if you use one of the regular wiimote drivers
char
nunchuk_decode_byte (char x)
{
x = (x ^ 0×17) + 0×17;
return x;
}

En el ejemplo lo que hacemos es ir sacando por el puerto serie los datos recopilados de cada una de las funcionalidades del mando.

Referencias:

http://www.windmeadow.com/node/42?page=1

http://todbot.com/blog/2008/02/18/wiichuck-wii-nunchuck-adapter-available/